در این مقاله طراحی کنترل کننده مقاوم فیدبک خروجی با در نظر گرفتن اشباع محرک مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور از رویتگر مقاوم مدلغزشی بهره بزرگ جهت تخمین متغیرهای حالت استفاده شده است. همچنین از تلفیق قوانین کنترلی فیدبک غیرخطی مرکب (CNF) و مد لغزشی انتگرالی (ISM) جهت ردیابی مقاوم خروجی استفاده شده است. این کنترل کننده از دو بخش تشکیل شده است که بخش CNF به منظور بهبود پاسخ گذرا و بخش ISM به منظور حذف تاثیر نایقینی های ناشی از عدم قطعیت های پارامتری و اغتشاشات خارجی لحاظ گردیده است. دو مسئله مهم در این مقاله در نظر گرفتن اشباع محرک و طراحی قانون کنترلی مبتنی بر رویتگر می باشد. همچنین قضیه ای ارائه گردیده و اثبات شده است که چنانچه اشباع محرک واقع گردد، سیستم حلقه بسته همچنان پایدار می ماند و خروجی به صورت مجانبی ورودی مرجع پله ای را دنبال خواهد کرد. در پایان به منظور نشان دادن کارایی رویکرد کنترلی مطرح شده، روش مذکور به سیستم کنترل یاو هلیکوپتر اعمال شده است و نتایج شبیه سازی نیز ارائه گردیده است که موید دستاوردهای تئوری مقاله می باشد.

در این مقاله به طراحی کنترل کننده های توزیع شده به منظور حل مساله توافق رهبر محور برای یک سامانه چندعاملی متشکل از چند بازوی ربات تک لینک پرداخته شده است. در این نگرش هر کدام از بازوها به عنوان یک عامل در نظر گرفته می شوند. مدل دینامیکی هر بازو شامل ترم های غیرخطی معلوم و نامعلوم است. ترم های نامعلوم به دلیل عدم قطعیت پارامترها یا ساده سازی مدل ایجاد می شود. همچنین اغتشاشات خارجی نیز در معادلات دینامیکی هر عامل در نظر گرفته شده است. علاوه بر این دامنه سیگنال ورودی برای هر عامل باید محدود باشد که این امر ناشی از قید حد بالای تابع اشباع محرک مربوطه است. در این مقاله برای از بین بردن اثر نایقینی های سیستم، از رویکرد مقاوم تطبیقی در طراحی قوانین کنترلی استفاده شده است. برای این منظور، حد بالای نایقینی های سیستم از طریق قوانین تطبیقی به دست می آیند. این رویکرد محافظه کاری را به شدت کاهش می دهد. همچنین قوانین کنترلی توزیع شده به نحوی طراحی می شود که تمام بازوها، علی رغم نایقینی های موجود و اشباع محرک به توافق دست یابند. اساس رویکرد مطرح شده در این مقاله بر مبنای تئوری مد لغزشی تطبیقی است. برای این منظور سطوح لغزش مناسب پیشنهادشده و کنترل کننده های مد لغزشی تطبیقی توزیع شده طراحی شده اند. در انتها شبیه سازی هایی به منظور تایید نتایج تئوری ها ارایه شده است.

در این مقاله، یک کنترل کننده مدلغزشی انتگرالی فازی (FISMC) مبتنی بر معیار پسیویتی برای دسته ای از سیستم های غیرخطی به همراه عدم قطعیت های سازگار و ناسازگار و اغتشاشات خارجی و با در نظرگرفتن قید اشباع محرک ارایه می شود. هدف کنترل آن است که با طراحی یک کنترل کننده مقاوم پایداری متغیرهای حالت را درحضور نایقینی ها تضمین کرده و با اعمال قید روی دامنه ورودی کنترلی محدودیت های عملی برآورده شوند. به منظور اعمال قید روی محرک از مدل فازی T-S برای نشان دادن رفتار غیرخطی تابع اشباع استفاده می گردد. قابلیت انتخاب مناسب مقدار ماکزیمم دامنه سیگنال ورودی از دیگر مزیت های روش پیشنهادی می باشد. شرایط پایداری با استفاده از تیوری لیاپانوف و با در نظرگرفتن معیار پسیویتی، استخراج شده و به صورت نامساوی های ماتریسی خطی بیان می گردد. درنهایت، نتایج شبیه سازی اثربخشی و برتری روش پیشنهادی را نشان می دهد.

مقاله پژوهشی مقدمه: مطالعه ی حاضر با هدف مقایسه ی اثر کافئین و دوکساپرام بر پارامترهای تنفسی و همودینامیک بیماران بستری در بخش مراقبت های ویژه پس از عمل جراحی ستون فقرات به انجام رسید. روش ها: مطالعه ی حاضر از نوع کارآزمایی بالینی آینده نگر بود که در بیمارستان فوق تخصصی الزهرا(س) اصفهان بر روی بیماران کاندید جراحی ستون فقرات انجام شده است. 90 بیمار کاندید جراحی ستون فقرات، با استفاده از روش تصادفی سازی بلوکی به سه گروه 30 نفری دوکساپرام، کافئین و دارونما تخصیص یافتند. متغیرهای همودینامیک، تعداد آپنه، مدت زمان آپنه و فاصله ی زمانی بین عود آپنه هر 6 ساعت تا 48 ساعت پس از جراحی پایش و ثبت شد. یافته ها: میانگین درصد اشباع اکسیژن، فشارخون دیاستولی و تعداد ضربان قلب، بین سه گروه اختلاف معنی داری نشان نداد. اما فشارخون سیستولی به طور معنی داری در گروه شاهد بالاتر بود. میانگین تعداد آپنه در بیماران و همچنین میانگین مدت زمان آپنه در گروه دوکساپرام، کمتر ارزیابی شد. در همین راستا فاصله ی زمانی بین عود آپنه در گروه دوکساپرام بیشتر از دو گروه درمانی دیگر مشاهده شد. نتیجه گیری: دوکساپرام، عملکرد قوی تری نسبت به کافئین در کاهش پارامترهای مدت زمان آپنه و تعداد آن ایجاد نمود؛ همچنین توانست فاصله ی زمانی بین آن را بهبود بخشد.

تاثیر مکش در رفتار تحکیمی خاک از آن جهت که نقشی تعیین کننده در مدل های رفتاری دارد، همواره مورد توجه پژوهشگران این زمینه بوده است. در این پژوهش به بررسی تاثیر ساختار اولیه نمونه های خاک رسی رمبنده در رفتار تحکیمی آنها در شرایط غیراشباع و اشباع پرداخته شده است. نمونه های خاک با توجه به منحنی تراکم با شرایط اولیه متفاوت (مکش، تخلخل، وزن مخصوص خشک و رطوبت) ساخته شده اند. برای بررسی رفتار تغییر حجم خاک رمبنده، نمونه ها در شرایط ادئومتریک تا میزان تنش مشخصی بارگذاری شده اند. با حفظ مقدار تنش، تغییرات حجم در اثر اشباع اندازه گیری شده است. با افزایش درجه اشباع و پس از فروپاشی نمونه، بارگذاری و افزایش مرحله به مرحله ادامه یافته است. براساس نتایج، تفاوت رفتار نمونه های مختلف خاک غیراشباع به علت تغییرات شرایط اولیه، بعد از فروپاشی حجمی نسبت به خاک اشباع در منحنی تحکیم نرمال بررسی شده است. نتایج نشان داده است که شرایط اولیه نمونه های خاک، تاثیر قابل توجهی در رفتار تحکیمی آنها در حالت اشباع ندارد و نمونه های خاک با شرایط اولیه متفاوت بعد از فروپاشی، رفتار تحکیمی مشابه از خود نشان می دهند. خط تحکیم نرمال اشباع نمونه ها با شرایط اولیه متفاوت، خطی واحد به دست آمده است. این نتیجه موجب تسهیل در پیش بینی تغییرشکل خاک های رمبنده در اثر اشباع شدن خواهد شد.

فرض کنید G=(V, E) یک گراف همبند ساده است. یک جورسازی M در گراف G، مجموعه ای از یال های G است به طوری که هیچ دو یالی در M رأس مشترک نداشته باشند. جورسازی M ماکسیمال نامیده می شود اگر نتوانیم آن را به یک جورسازی با اندازه ی بزرگ تر گسترش دهیم. اندازه ی کوچک ترین جورسازی ماکسیمال گراف G را عدد اشباع G نامیده و آن را با s(G) نشان می دهیم. در این مقاله، علاوه بر محاسبه ی عدد اشباع ضرب کرونای برخی گراف ها، گراف های خاصی که در شیمی اهمیت دارند را درنظر گرفته و عدد اشباع آنها را مطالعه خواهیم کرد. متن کامل این مقاله به زبان انگلیسی می باشد. لطفا برای مشاهده متن کامل مقاله به بخش انگلیسی مراجعه فرمایید.لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.